構造体定義書 HotDocument 今井浩司

slam_request

構文構文

struct slam_request

ファイル名ファイル名

slam.c

構造体情報構造体情報

No. 名称 属性説明
1
slam_request   
  refcnt refcnt  
  xfer xfer_interface  
  socket xfer_interface  
  mc_socket xfer_interface  
  master_timer retry_timer  
  slave_timer retry_timer  
  header[SLAM_MAX_HEADER_LEN] uint8_t  
  header_len size_t  
  total_bytes unsigned long  
  block_size unsigned long  
  num_blocks unsigned long  
  bitmap bitmap  
  nack_sent int  

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